Fundado em 1974 por elementos do Coro Gulbenkian.

Dedicado inicialmente à execução de música antiga, o Cantus Firmus é um grupo versátil actuando tanto a capella como acompanhado em reportório variado, com especial incidência na música portuguesa dos séculos XVIII e XIX.

Realizou também espectáculos com encenação e movimento, tais como um Serão Carnavalesco Renascentista e uma Schubertída.

As suas actuações têm sido alvo de excelentes críticas, que colocam em evidência "a qualidade do coro Cantus Firmus (...) e o talento de Jorge Matta".

(notas do CD "Fundo Musical da Misericórdia de Lisboa" 1993)